Німеччина представила автоматичну рукавичку -підсилювач

Німеччина представила автоматичну рукавичку-підсилювач

Буквально недавно Ганноверська промислова ярмарок представила роботизовану рукавичку, яка здатна підсилювати захоплення вдвічі. Схема, яка управляє пристроєм, з великою точністю фіксує зусилля і рухи пальців людини і застосовує нелінійні алгоритми для максимально чіткої настройки реагування автоматики. Газонокосарка стала дуже поширеним об'єктом у використанні, завдяки деяким подібних схем.

Автоматичну рукавичку-підсилювач під назвою ExoHand спроектувала компанія Festo в Німеччині. Апарат застосовує дії зовнішнього силового скелета, до нього підведені тяги від маленьких пневматичних циліндрів, які працюють за рахунок зовнішнього джерела енергії.

Крім того, що збільшується потужність кисті і знижується втома працівника. Ця експериментальна рукавичка може виконувати й інші завдання. В даному проекті передбачено і віддалений режим маніпуляції. В цьому випадку рукавичка виконує роль сенсора, який передає на комп'ютер рух кожного пальця, управляє маніпулятором, що знаходяться десь далеко.

Оператор має можливість стежити за діями контрольованого ним робота через скло або на екрані. Такий режим роботи рукавички стане прекрасним варіантом під час роботи на небезпечному виробництві.

Рукавичка також має можливість перетворення в маніпулятор будь-якого пасивного об'єкта, наприклад, штучну руку з силікону. І такий же режим зовнішнього управління можна застосовувати при використанні рукавички, як протеза.

Слід також зазначити, що компанія Festo відома не тільки винаходом пневматіческой руки, але і роботами-медузами, пінгвінами, чайками. Ці винаходи користуються досить великою популярністю.

Опубліковано: 13/05/12 @ 02:29
Розділ Різне

SEO Блог

Німеччина представила автоматичну рукавичку -підсилювач

Рекомендуємо: