Робототехніка в Україні: розробки і перспективи

На світовому ринку робототехніки зараз лідирують Японія і Німеччина — ці країни виробляють понад половину всієї роботизованою продукції в світі. Говорити про якісь серйозні досягнення України в цій галузі поки рано, але все ж дещо у нас роблять: є і промислові виробники, і стартапи. Стрімко розвивається освітній сегмент — як комерційні курси робототехніки для дорослих і дітей, так і безкоштовні гуртки.

Промислове виробництво

Компанія «Стандарт-ПАК» розробляє самохідні платформи, роботизовані вози, самохідні навантажувачі роботи-буксири. Роботи здатні переміщати вантажі, оснащені датчиками руху і пересуваються зі швидкістю від 0,5 м/с. Це перші в світі аналоги Kiva від Amazon Fetch & Freight від Fetch Robotics і OTTO 100 від Kitchener, ontario's Clearpath Robotics, які пропонуються до продажу для логістичних центрів України та Європи.

Споживачі таких роботів — логістика та виробництво, а також всі інші майданчики, на яких необхідна автоматизація переміщень (наприклад, торговельні та розважальні центри, сільське господарство, банки). Вартість рішень — від 350-650 тис. євро.

Робо-вози для транспортування вантажів із зони приймання на склад і назад на терміналі «Нової пошти»

В Drone.UA створюють продукти в області безпілотних технологій. Компанія веде діяльність в аграрній сфері, енергетиці та нафтогазовій промисловості, а також у сферах геодезії і топографії. Технології Drone.UA використовуються на більш ніж 2 млн гектарів посівних площ України.

Рішення компанії — понад 10 видів мультироторных платформ (ціни стартують від 20 тис. грн) і літакова платформа PD1900. Ця модель призначена для отримання даних аерофотозйомки і дозволяє покрити до 400 га площі за 100 хвилин польотного часу. Коштує такий безпілотник 67 тис. грн.

Безпілотник PD1900

Концерн ДК «Укроборонпром» об'єднує кілька підприємств розробників, які конструюють бойову роботизовану техніку. Один з учасників концерну, «Спецтехноекспорт», побудував перший в Україні безпілотний БТР «Фантом» — це 6-колісна машина, здатна перевозити бойові комплекти, транспортувати поранених бійців і виконувати інші завдання. БТР-робот може пересуватися на відстань до 20 км Керування машиною відбувається по захищеному радіоканалу або за допомогою 5 км волоконного кабелю.

Машина вже довела деякі з основних можливостей — пересування по нерівній пересіченій місцевості і успішні вогневі випробування в модельованих умовах бою

Також в «Укроборонпром» будують безпілотники. Остання розробка — безпілотний літальний апарат ANSER, розроблений учасником концерну НДП «Спайтек». Безпілотник може перебувати у польоті від 6 до 12 годин, піднімати до 5 кг вантажу і використовує зашифровані канали передачі даних.

В даний час проходить випробування БПЛА, включаючи бойову навантаження

В IT-компанії ELEKS теж розробляю роботизовані продукти. У їх числі — безпілотний танк ЕТ-1 (Танкетка), розроблений для забезпечення безпеки українських солдатів. З його допомогою можна евакуювати поранених, вести розвідку в місцях, недоступних людині. Застосуємо безпілотник і в інших сферах: його можна використовувати як вантажний автомобіль або трактор або комбайн в сільському господарстві.

Безпілотний наземний апарат ЕТ-1

Також в компанії роблять дрони. Головний споживач цих розробок — цивільна авіація.

Випробувальний політ, показує процес збору даних

Розробники Механизмус виробляють роботів-манекенів для реклами в магазинах одягу, на виставках. Такий робот має 9 керованих суглобів, вміє танцювати, вітати знову увійшли відвідувачів, може працювати по таймеру або датчику руху. Компанія постійно покращує сценарії поведінки і придумує нові можливості. Манекен повністю автономний — для заміни сценарію досить переписати програму рухів на флешку.

Робот дуже простий у використанні, він має всього одну кнопку

KNN Systems — сервісний партнер німецького виробника роботів KUKA. Компанія проектує рішення з роботизації процесів зварювання, фрезерування, плазмової різки і паллетизации. Продукти гнучкі і універсальні — робота можна переналагодити під іншу задачу протягом дня.

Приклад замовлення: вирішити завдання по видаленню прибутку з виливків з допомогою плазмового різання. KNN Systems встановили промислового робота, який за допомогою датчиків позиціонування маніпулює маточинами над жорстко зафіксованим столом плазмового різання.

Клієнти компанії — підприємства всіх галузей промисловості, в тому числі машино - і верстатобудування, металургія, автомобільна промисловість, хімічна промисловість, харчова промисловість, будівництво і логістика.

Роботи Kuka в автопромі

Лабораторії

Виробнича лабораторія LabSeven входить до складу центру робототехніки Boteon. В лабораторії працюють 10 інженерів. В основному команда займається розробкою конструктора для навчальних центрів Boteon, але є і комерційне спрямування: на замовлення реалізовані проекти в споживчих, кулінарних, промислових, автомобільних, банківських, комерційних і військових галузях.

Планетохід, виготовлений на замовлення інженерами LabSeven

Команда Ultimate Robotics розробила кілька робототехнічних проектів у 2012-2016 роках. Серед їхніх розробок — гексакоптер, гексапод, робот на колесах. Зараз інженери зробили невелику паузу в роботі: завершують старі проекти, навчаються і концентруються на новому напрямку — медичної робототехніки. У планах — створення роботизованого протеза руки , розробка електродів і сенсорів типу пульсометра.

«Наші робототехнічні проекти будуть все більше спрямовані на отримання інформації з тіла людини, на аналіз цих сигналів, на розробку wearable-штук — тому що в остаточному підсумку ми хотіли б рухатися у бік збільшення грудей людини. Це найцікавіша область» — розповідають робототехніки.

Роботизована рука управляється імпульсами з датчиків, підключених до м'язів

У 2010-11 роках команда з 11-ти українських інженерів розробили робота-дилера , який міг роздавати в казино карти гравцям і вести гру. Пристрій являє собою півсферу на підставі з двома маніпуляторами, спеціалізованими для карт. Було зібрано кілька примірників і в дослідну комерційну експлуатацію. Через деякий час проект закрився: команду покинув ключовий архітектор, і так і не вдалося знайти на ринку праці фахівців необхідного рівня.

«У нашій команді було задіяно 11 осіб, 8 — колишні військові інженери, — розповідає один з учасників проекту.— Найслабший з них був істотно сильніше хорошого синьйора. Всі були багатопрофільними. В процесі знадобилося велика різноманітність непопулярних і специфічних скілів об, наприклад — створення оптичних завадостійких кодів з корекцією помилок. В цілому я радий, що брав участь в такому унікальному проекті. Це істотно підвищило мою кваліфікацію — я навчився оперувати категоріями більш високих порядків».

З 2005 по 2014 в Києві працювала робототехническая лабораторія «Роболаба» — проект Івана Довгаля. Інженери лабораторії першими запустили 3D-принтери і 3D-моделінг для освіти і відправили перший дрон в АТО (потім було зроблено ще 43 БПЛА та підготовлено понад 100 пілотів дронів для АТО).

Стартапи

На виставці CES 2017 українська компанія RnD64 представила пристрій Hello Egg — це робот-яйце, який працює в якості помічника на кухні. Пристрій забезпечений екраном, який показує покрокові відео рецепти для різних страв і звичайні інструкції з голосовим супроводом. Також помічник може розважити музикою з популярних онлайн-сервісів, розповісти останні новини або перевірити прогноз погоди.

За словами Дмитра Шемета, генерального директора RnD64, початкові випробування Hello Egg пройшли дуже добре. Замовники зможуть отримати свого робота вже в першій половині цього року.

«Ми вивчили статистику і з'ясували, що людина проводить на кухні в середньому три роки життя, — розповідає Дмитро. — Виникла ідея створити асистента, який допоможе проводити час з користю — покаже видеорецепты, відповість на будь-які питання на кулінарну тему, включить музику по голосовій команді і так далі».

Яйце здатне не тільки слухати свого власника, але і підтримувати з ним розмову

Над створенням домашнього робота ELFi працює 17-річний Марк Дробнич разом з батьком. Робот розробляється на основі Lego Details, «інтелектом» виступає Android, а виконавча база Lego Bricks, яка може бути замінена на Arduino або Raspberry Pi. Робота пристрою базується на програмі Brain App, розробленому Марком. Проект об'єднує 5 типів роботів, які можуть виконувати специфічні завдання, наприклад, доставляти предмет з одного приміщення в інше, запам'ятовувати рухи і відтворювати їх по команді.

У 2015 році проект зайняв перше місце в конкурсі «Intel-техно Україна» . Поточний статус готовності проекту невідомий.

Процес доставки банки Coca-Cola за допомогою голосової команди

Стартап Robo Technologies не можна назвати українським, так як компанія зареєстрована в США, але одна із співзасновників продукту — Ганна Яроцька — родом з України. Команда розробляє дитячих освітніх роботів, які дитина може сам зібрати і запрограмувати. У 2015 році стартап зібрав $246 тис. на Кикстартере.

Робот Robo Wunderkind

Хобі-розробки

Underwater robot project — телекерований апарат для підводного дослідження водойм, розроблений Андрієм Гонтаренко . Робот оснащений вбудованою відеокамерою, освітлювачі і приводами, бортовим комп'ютером, цифровим горизонтом, датчиками глибини, температури, контролю герметичності корпусу, мікрофоном.

«Мрія про створення подібного апарату прийшла ще з дитинства, — розповідає Андрій. — Але тільки майже закінчивши університет і отримавши непогану роботу, я зміг більш серйозно розпочати реалізацію задуманого. Проект роблю разом з батьком: я займаюся електронікою і програмуванням, батько — механікою, виготовленням.

Ми вже маємо робочий прототип, беремо участь у різних виставках, але поки що займаємося проектом лише як хобі. Ми отримуємо деякі пропозиції, які агітують нас зайнятися комерціалізацією нашого продукту, але я вважаю, що він ще не готовий».

Апарат випробовувався на глибині 45 метрів на озері Світязь. Прототип дає картинку 1080p з глибини 70 метрів.

Пристроєм можна керувати за допомогою ноутбука, планшета або смартфона

Володимир Фурсенко , який співпрацює з компанією EPAM Україна, розробив «Marco 1.0» — це керована платформа, яка здатна публікувати метеодані на сайт robospectra.com . Навчальний Проект і розроблявся в процесі вивчення програмування мікроконтролерів.

За словами Володимира, незважаючи на свою «игрушечность», використовуваний підхід і технології можна зустріти у деяких дослідних дронов, інспектуючих посівні поля або місцевість після техногенних катастроф.

Робот був відзначений 3-м місцем на міському конкурсі IoT проектів Golden Byte

Зараз Володимир працює над більш серйозною роботизованою платформою. Мета — реалізувати алгоритми самоврядування через комп'ютерне зір.

«У найближчому майбутньому, мені насамперед хотілося б напрацювати інструментарій і експертизу, які послужать основою для проектів вже в комерційній площині, — розповідає Володимир. — Поки це хобі з невеликими результатами, але непоганим потенціалом. Платформа може бути адаптована і цікава іншим інженерам для досліджень, вона може бути базою для постачальників рішень для аграріїв і рятувальників. Журналісти і спостерігачі можуть використовувати її в недоступних або небезпечних для людини місцях».

Робота над новим проектом

Розробник MobiDev Сергій Коба працює над Pluto — це двоколісний робот, який може транслювати відео по локальній мережі за допомогою вбудованої камери. Пересування Pluto контролюються через браузер з інтернет доступом. Людина, керуючий роботом, може повертати камеру вліво/вправо/вгору/вниз і по боках для збільшення кута огляду. C допомогою Pluto можна досліджувати будь-яке приміщення, не заходячи безпосередньо всередину.

Механічною частиною робота управляє програма на C++ (Arduino Uno), а в якості мозку виступає Raspberry Pi, на якому запущений веб-сервер на Python. Raspberry Pi за допомогою Wi-Fi модуля підключається до місцевої мережі, і таким чином можна зайти на нього з браузера і здійснювати управління. Також Raspberry Pi транслює в браузер відеопотік, так що можна бачити, куди їде робот і виміряти відстань до найближчих перешкод.

У планах Сергія — встановити камеру на обертову платформу і додати ще 2 колеса.

Проект розробляється в рамках програми «+16 Open Source», яку підтримує MobiDev

Владислав Джус і Тарас Вітер з компанії Vakoms забезпечили камерою і екранчиком радіокеровану машинку . Машинка працює під управлінням Banana Pro, програма управління написана на Python. Зараз функціонал дозволяє транслювати потокове відео на Android гаджет, а в планах хлопців — додати роботизовану руку, яка дозволить захоплювати об'єкти, і систему трекінгу, щоб машинка сама прокладала собі шлях за допомогою Bluetooth міток.

На екранчику — емоції (задоволений/злий), натхненне фільмом про робота Чаппи

Олег Тимчак з EPAM також розробляє пристрій , використовуючи Raspberry Pi. Робот оснащений камерою і знаходиться на шасі, управляється з веб сторінки.

У планах — написати мобільний додаток для управління

Освіта

В Україні працюють кілька освітніх центрів з робототехніки для дітей і дорослих:
— «Винахідник» (Київ, Бровари, Буча, Дніпро, Львів, Івано-Франківськ, Вінниця, Харків, Одеса);
— Boteon (Харків, Київ, Одеса, Дніпро, є франчайзі у 8 інших містах);
— RoboCode (Київ, Ірпінь);
— RobotSchool (Київ, Полтава);
— RoboUA (Київ).

Є курси при IT-компаніях:
— Guru IT School при компанії ThinkMobiles (Ужгород);
— Basic Robotics and Programming при Infopulse (Київ).

Існують і некомерційні ініціативи. Головний ентузіаст країни — Іван Шихат-Саркісов . У 2013 році Іван запустив безкоштовні заняття з робототехніки і програмування для школярів в Донецьку. У 2015 і 2016 брав участь в організації безкоштовних робоклубов в Івано-Франківську , Добропілля та Маріуполі ; як консультант допомагав запустити аналогічні проекти в Житомирі та Полтаві. Зараз Іван живе і працює у Вінниці — викладає у HUB School, читає майстер-класи та цикли занять з робототехніки в школах.

Крім цього, Іван записав відеолекції з основ робототехніки для дітей — «PRO Роботів» і запустив Technic — україномовний освітньо-информационый сайт для школярів і студентів про механіку, робототехніки та інших технічних науках.

Для освоєння професійної робототехніки необхідні знання в області мехатроніки, електроніки, механіки, телемеханіки, радіотехніки і електротехніки, а також кібернетики та вищої математики.

Мехатроніка — область науки і техніки, заснована на об'єднанні вузлів точної механіки з електронними, електротехнічними та комп'ютерними компонентами

«Для вивчення робототехніки я однозначно раджу починати з платформи Arduino, — розповідає Владислав Джус, розробник в Vakoms. — Arduino відома тим, що має велику кількість різних датчиків, модулів. Існує навіть модуль розпізнавання голосу для Arduino. Почати вивчення можна з сайту arduino.ua . Є величезна кількість матеріалу по підключенню різних датчиків до Arduino.

Arduino добре використовувати для збору телеметричної інформації з датчиків і роботи з модулями. Якщо виникає потреба у розробці дружнього інтерфейсу, тоді краще використовувати Raspberry Pi або його аналоги. Raspberry Pi — це простий одноплатний комп'ютер з можливістю установки Linux або Android (також існує можливість установки Windows). Для роботи з Raspberry Pi потрібні знання в Linux, але існує безліч матеріалів швидкого старту з Raspberry, тому розібратися не дуже складно.

Для програмування Arduino використовується C ++ і компілюється прошивка з допомогою безкоштовної прошивки Arduino IDE. На Raspberry вибір мови програмування залишається за розробником. Я б радив використовувати Python, оскільки є дуже багато матеріалу з підключення датчиків і модулів Arduino до Raspberry на Python».

Індустрія: стан і перспективи

За даними компанії KNN Systems , в Україні найчастіше роботи використовуються для автопрому, хімічної та електронної промисловості, для процесів різання та зварювання, фасування, пакування, паллетизации. Найбільш відомі підприємства, які застосовують роботизовані комплекси: Procter&Gamlbe, Henkel, АвтоЗАЗ.

Про рівні роботизації говорить співвідношення роботів до кількості персоналу, що обслуговує цю сферу. Середній світовий показник становить 60 роботів на 10 000 чоловік, при цьому в Південній Кореї він досягає 400 роботів, в Японії 340 роботів, в Німеччині 280 роботів. В Україні цей показник поки що на рівні 1:20 000. У 2016 році на території нашої країни було придбано близько 15 старих і 5 нових роботів.

Резніченко олексій , керівник центру робототехніки Boteon — про інтерес до робототехніки:

Екосистеми (інфраструктура) робототехніки в Україні — в широкому сенсі — ні. Кожне явище має життєвий цикл і, якщо цикл неможливо завершити або почати, то явище (система) не може виконувати свої функції, не може розвиватися і еволюціонувати.

Буду коротким: ми маємо 3-4 регіону на чолі з Києвом, у яких є практично повний цикл — від інженерних клубів для дітей молодшого віку до вакансій у відповідних компаніях. У решти регіонах або є, або немає взагалі нічого. Якщо говорити в цілому, освітній напрямок для дитячого і юнацького віку у цих регіонах представлено широко, але не завжди якісно. Для старшокласників і студентів — гірше. Для молодих фахівців — погано.

Я хочу сказати, що в Україні не існує повної інфраструктури тут і зараз — у нас є гарне інженерне спадщину, але вже починаючи зі школи цей інтелектуальний потенціал деградує, а у внз і того більше. На виході навіть зі спеціальностей, пов'язаних з робототехнікою, ми отримуємо максимум 10% випускників, які самостійно цікавляться і розвиваються. Вони зазвичай прогулюють частина пар, які їм не цікаві — роблять це свідомо, тому що знають ціну часу, мають цілі й прагнуть їх досягти як можна швидше. Решта не знайдуть роботу по спеціальності — з різних причин.

Я бачу, що інтерес до інженерних наук росте: і батьки, і молодь розуміють цінність цих навичок. Це добре. Я бачу, що більшість компаній — це аутсорс, тобто робоча сила під створення чужого продукту. Це погано. Я бачу, що існуюча система освіти заплуталася в несистемних реформи, популізмі, неправильних кадрових рішеннях. Це погано. Я бачу, що є ентузіасти, як старшого віку, так і молодь — вони готові нести знання в маси. Це добре. Я бачу, що слово «стартап» все популярнішим у нашій країні, і дітям вже з юних років у багатьох навчальних центрах пропонують спробувати свої сили на цьому поприщі. Це дуже добре.

"Добре":"Погано" — 3:2. Хороша тенденція. В черговий раз — вся надія на підростаюче покоління.

Іван Шихат-Саркісов , викладач-методист HUB School — про освітньому аспекті:

Освітній напрям з робототехніки в Україні я оцінюю як розвивається, але недостатньо бурхливо. В останні 2-3 роки було зроблено чимало спроб ввести роботів в програму навчальних закладів різних рівнів і різних форм власності, але вони не носили системного характеру і не мали достатнього охоплення цільової аудиторії.

У більшості випадків, географічно все закінчується в обласних центрах, великих містах найбільш розвинених областей. Якщо міркувати в масштабах країни: у минулому році у перші класи шкіл пішли майже 400 000 дітей (раніше — більше). Для дітей цього віку існують прекрасні освітні рішення від LEGO Education. Лідер в сфері освітньої робототехніки ТОВ «Пролего» (мережа технічних студій «Винахідник») оприлюднив дані про кількість учнів різного віку в своїх студіях в 2016/17 навчальному році: 7000 осіб. Всього 7000 з потенційно 4,5 млн дітей шкільного віку по всій країні.

Освітня робототехніка — дуже цікава величезній кількості дітей (як хлопчикам, так і дівчаткам) сфера знань. Такі висновки можу робити на підставі своєї 3-річної діяльності по популяризації робототехніки в різних містах України. На мій погляд, складність полягає у відсутності цієї предметної сфери у фокусі реформаторів міносвіти (хоча, може я просто чогось не знаю?).

На прикладі Вінниці та Дніпра можу сказати, що у багатьох обласних центрах різні будинки творчості, дітей та юнацтва, центри технічної творчості (колишні будинки піонерів та станції юного техніка) намагаються не сидіти склавши руки і знаходять можливість отримати набори, відкривають госпрозрахункові групи

На сьогодні мої плани: успішно завершити кампанію по збору коштів для створення робоклуба на базі класу інформатики в Терпеньевской школі-інтернаті для дітей з затримкою розвитку мозку (Запорізька область, Мелітопольський р-н, с. Терпіння). Крім цього, є бажання дати волонтерам, безкоштовно навчає дітей у Маріуполі, Добропілля, Вінниці та Івано-Франківську, додаткові інструменти у вигляді майже 20-ти різних наборів LEGO Education. Як і попередні три роки, я продовжу ділитися інформацією і досвідом з тими, хто в якийсь момент буде готовий присвятити частину свого часу, сил і коштів на створення безкоштовного робоклуба у себе в місті\селі. З 1-го березня на YouTube я відновлюю випуск відео з циклу #PROРоботів (зараз готую канал , на який будуть залиті випущені раніше 20 роликів перших двох розділів).

Юрій Посух , директор з маркетингу в «Стандарт-ПАК» — про попит на роботизовану продукцію:

Системність в робототехніці для України поки що не притаманна, однак деякі розробки в цій області ведуть у Львові (переважно військова тематика) і Києві. Деяким обмеженням для розширення нашої діяльності є нестача кваліфікованих кадрів — багато розробки та фахівці за останні десятиліття залишили країну, а нових збирати стає все важче.

Складська автоматизація і особливо AGV-логістика тільки починає розвиватися в пострадянських країнах, але в економічно розвинених країнах перші моделі були впроваджені ще 5 років тому. Споживачі таких технологій — складальні цехи, де необхідно переміщення деталей і компонентів з однієї зони в іншу, виробничі підприємства, де з якихось причин участь людини в логістичному ланцюжку не бажано (гігієна, безпека, економічність), перевізники і служби доставки, де потрібно максимально автоматизувати і здешевити процеси сортування вантажів.

Україна має гарне майбутнє в логістичній структурі Європи, і тому в ній величезний неохоплений попит на інновації у цій сфері. Особливо на ті рішення, які можуть бути обґрунтовані економічно.

Кукуш Артем, творець і власник видання про роботів robotics.ua — про перспективи:

Говорячи про галузі робототехніки в Україні, буде доречно розділити її на напрями: споживча, виробнича і сферу навчання.

У споживчому секторі на сьогоднішній день спостерігається стійкий попит на різних роботів-прибиральників і безпілотники. Українці масово дізналися про існування дронов з початком бойових дій на південно-сході країни. У цей момент стався сплеск інтересу до безпілотних апаратів для аерозйомки, які можна було б застосувати для розвідки. Волонтери масово закуповували звичайні квадрокоптеры споживчого класу. І ось, через всього 3 роки, дрони увійшли в наше повсякденне життя. На мій погляд, саме 2016 рік остаточно сформував ринок апаратів для аматорської аерозйомки. Слідом за ним підтягнувся і ринок іграшкових дронов.

Що стосується автоматизації виробництва, в Україні ми спостерігаємо нерадужную картину. За моїми даними, в рік у межах країни продається всього пару десятків промислових роботів. Для прикладу, в сусідній Словаччині в 2015 році припадає близько 900 шт. на 10 000 робітників, а в Німеччині 1200 шт. Це свідчить про початковому рівні попиту на таку продукцію серед українських бізнесменів. На жаль, ніхто не поспішає модернізувати своє виробництво.

Швидкозростаючим направленням робототехніки в Україні є освітня. Гуртки і школи робототехніки ростуть як на дріжджах. В них проходять заняття, на яких навчаються конструювати і програмувати роботів за допомогою спеціальних наборів робототехніки. Є декілька мережевих шкіл, які відкривають свої представництва в містах України. Є школи, які відкриваються на волонтерських засадах.

В області виробництва роботизованою продукції, на жаль, дійсно цікавих досягнень українських розробників поки немає. Масового виробництва безпілотників та інших військових роботів в останні роки не відбулося.

Виходячи зі сказаного, можна зробити висновок, що українське суспільство на даний момент в основному цікавлять споживчі роботизовані пристрої. Я думаю, хорошим сигналом для всієї галузі робототехніки в цілому в Україні є масове відкриття навчальних закладів робототехніки для дітей. Будемо сподіватися, що хлопці, які в них зараз займаються, через 10 років прославлять Україну як одного з найсильніших гравців на світовому ринку виробництва роботів.

Якщо ви конструювали роботів або знаєте про інших цікавих проектах в галузі робототехніки, запрошуємо розповісти про свій досвід в коментарях.

Опубліковано: 27/02/17 @ 11:00
Розділ Різне

SEO Блог