DOU Проектор: MiRONAFT FabLab – найбільша в Україні лабораторія робототехніки, відкрита для всіх - SEO Blog - все про пошукову оптимізацію та веб розробку українською.

DOU Проектор: MiRONAFT FabLab – найбільша в Україні лабораторія робототехніки, відкрита для всіх

У рубриці DOU Проектор всі бажаючі можуть презентувати свій продукт (як стартап, так і ламповий pet-проект). Якщо вам є про що розповісти — запрошуємо взяти участь. Якщо ні — можливо, серія надихне на створення власної made in Ukraine продукту. Питання і заявки на участь надсилайте на [email protected] .

Привіт! Мене звуть Ковтун Сергій , я студент 4-го курсу ОНАХТ та PR-manager MiRONAFT — науково-дослідної лабораторії мехатроніки і робототехніки. Це найбільша інноваційна FabLab лабораторія України і Європи, розташована на базі Одеської національної академії харчових технологій (друга за розміром лабораторія знаходиться в Молдові на базі університету TUM).

Стаття створена в співавторстві з Віктором Єгоровим .

Ідея

Ініціатор і творець відкритого co-work простору — к. т. н. Віктор Єгоров, викладач кафедри автоматизації технологічних процесів і робототехнічних систем ОНАХТ, нинішній науковий керівник лабораторії.

Лабораторію вирішили створити через брак відкритих технічних просторів в університеті та місті в цілому. Винахідникам з ідеєю просто не було куди звернутися для прототипування, а будь-який вихід на комерційний ринок вимагає наявності MVP. Кожному винахіднику/вченому/підприємцю при необхідності одноразово скористатися певним устаткуванням треба або купувати його, що абсолютно позбавлене сенсу і не по кишені абсолютній більшості з них, або шукати знайомих/родичів, що працюють на якихось заводах, де таке обладнання є. Ті після робочої зміни в один з днів використовують обладнання в своїх особистих цілях і при цьому ризикують залишитися без роботи.

MiRONAFT і стала місцем, де кожен бажаючий городянин незалежно від віку, навичок, місця навчання або роботи, при належній консультації з боку працівників, зможе реалізувати свою ідею абсолютно безкоштовно. Кожному надається робоче місце для розробки, складання, тестування прототипу, а також ручний інструмент, софт, спеціалізована література та консультація з боку співробітників і резидентів co-work'a.

Існує одна умова — 20% проведеного часу в лабораторії добровільно присвятити допомоги в організації та проведенні заходів в лабораторії: фестивалів, виставок, майстер-класів, тренінгів, суботників і т. д. Заходів ми організовуємо і проводимо безліч, так що допомагати завжди є з чим.

Серед основних активностей лабораторії — гуртки робототехніки для школярів, майстер-класи з основ сучасної робототехніки (пневматика, гідравліка, електричні маніпулятори, програмування контролерів, ЧПУ верстати). Ми є організаторами щорічного загальноміського фестивалю робототехніки «Robotronica», який щороку відвідують понад 7 тис. одеситів.

Крім того, на базі нашої лабораторії проходить Всеукраїнська олімпіада з мобільного робототехніки «RoboRace Odessa Grand Prix». Це, по суті, повноцінний міжнародний турнір/перегонів серед машин з штучним інтелектом. На величезній багаторівневої трасі машини інженерів з усієї України та ближнього зарубіжжя змагаються у швидкості, будучи абсолютно автономними. Причому змагання проходять за всіма правилами повноцінних гонок: зі своїми кваліфікаційними заїздами, півфіналами, фіналом і штрафними колами при порушеннях.

Крім організації своїх великих заходів ми часто виступаємо майданчиком для інших. Так, на базі нашої лабораторії проходили загальноміські фестивалі STEM освіти, Odessa Mini Maker Faire та багато-багато іншого.

Реалізація

Простір початок своє життя на базі Одеської національної академії харчових технологій при кафедрі «Комп'ютерні системи та автоматизація». На початку 2014 року групі однодумців — викладачам і студентам було виділено два приміщення на останньому поверсі навчального корпусу для створення лабораторії. Відповідний наказ був підписаний 17-го лютого 2014 року, так що 17-го лютого 2019 ми святкуємо наш перший ювілей. Урочисті святкування з-за навчального графіка університету були призначені на 22 і 23 березня — так що всім чекаємо в гості! :)

В Україні розраховувати на підтримку держави не доводиться. Лабораторія розвивалася і розвивається насамперед завдяки компаніям-друзям: Camozzi, Festo, Phoenix Contact та ін., які надають найбільш сучасні види обладнання для навчання і модернізації. Крім компаній-партнерів, які в нас зацікавлені професійно, нам також допомагає величезна кількість наших друзів бізнес-ангелів, серед яких найбільш активні: Дмитро Мілютін (Parfum Galerie Moluar), Петро Обухів (Таксі Бонд), Олександр Плеве (компанія SocTrade), Ілля Босий (компанія Biakom) та багато інших, за що ми їм безмежно вдячні.

У грудні 2017 року лабораторія отримала статус «FabLab» і стала на той час єдиною в Україні FabLab лабораторії, розташованої на базі УВО (установа вищої освіти, кол. вуз). FabLab (англ. fabrication laboratory) — це всесвітня мережа відкритих інноваційних майстернях, які надають безкоштовний доступ до свого простору і всьому, що розташоване в ньому. В їх розпорядженні є все необхідне обладнання та інструменти для створення всього з нічого.

Зараз в цій мережі понад 1500 лабораторій по всьому світу. При цьому помітно наявність кореляції між рівнем розвитку економіки країни з кількістю таких лабораторийя: Італія — 134, США — 173, Франція — 157. Тим відрадніше, що в Україні за останні кілька років кількість FabLab лабораторій подвоїлася і стало рівним 8 (3 в Києві, 3 в Одесі, 1 в Харкові і 1 в Сумах). Крім того, на підході ще як мінімум 5 лабораторій: Львів, Харків, Сєвєродонецьк та дві в Києві. Це, звичайно, не може не радувати і вселяє надію перестати розглядати Україну не як сировинний придаток, а як сучасний європейський центр інновацій, технологій і робототехніки.

Зараз лабораторія налічує понад 350-ти резидентів, включаючи 30 співробітників. Велика частина резидентів — це студенти різних одеських вузів. Ще приблизно одну третину відвідувачів складають діти та дорослі.

Ведеться розробка більше 25-ти наукових проектів, якими займаються резиденти на протязі свого навчання у вузі. Кожен має можливість реалізувати проект у якості майбутнього диплома.

Розробка роботизованого манекена

З найбільш успішних розробок хочу відзначити RAIM (Robotics Artificial Intelligence Mind) — роботизований манекен.

Робота над проектом почалася в 2017 році на замовлення одного з найбільших аутлет-магазинів одягу Одеси. З боку замовника був наданий манекен жіночої статі чорного кольору. Від нас вимагалося зробити так, щоб звичайний манекен перетворився на справжнього людиноподібного робота. Згідно ТЗ, робот повинен був мати не менше 6 ступенів свободи. Проаналізувавши існуючі на той момент моделі подібних винаходів, вирішили зробити з однією мірою свободи в плечах і ліктях, в голові розташували 2 ступеня. Всі суглоби для робота є унікальною розробкою лабораторії. Після реалізації механічної частини, була написана програма, що задає послідовність руху кінцівок манекена. Потім були випробування.

Згідно ТЗ, манекен повинен був працювати 12 годин на добу. Для того щоб наблизити лабораторні умови до реальних, команда MiRONAFT протягом 12-ти годин спостерігала за роботою механізму. В ході випробувань були виявлені неполадки. За 12 годин безперервної роботи було помічено, що плечі випробовують велике навантаження, з якою не справлялися сервоприводи. Для вирішення цієї проблеми ми задіяли додаткове механічне передавальне пристрій, розташувавши його між сервоприводом і рукою.

Після виправлень в апаратній частині манекен повторно випробували. На щастя, ця спроба була успішною. Манекен показав цілком задовільний результат і був переданий замовнику. Оскільки цей проект став більш ніж успішним і отримав інтерес венчурних фондів, було вирішено і далі розвиватися в цьому напрямку. Зараз ведемо переговори щодо експорту манекенів в Ізраїль, Німеччину та США.

З інших цікавих проектів, які розробляються в лабораторії є SA1 — Smart Assistant — робот домашнього присутності з штучним інтелектом, що дозволяє розпізнавати голосові команди і вести діалог, розпізнавати співрозмовників і надавати інформаційну підтримку. Також є безпілотники літакового типу, мультироторные системи вертикального зльоту, системи автоматичного управління промислової робототехнікою і багато інших.

Обладнання

Лабораторія MiRONAFT FabLab розпорядженні парком 3D-принтерів складається з 13 машин (FDM декартовые, FDM дельти, фотополімерні). Крім того в строю 4 - і 3-осьові ЧПУ фрезера, а також 2 ЧПУ лазера різної потужності і розміру робочої площі. Вакуумний формувальник, токарний верстат, зона електроніки та пайки, тестування обладнання, програмне забезпечення, ручний інструмент та багато іншого. Під час реалізації одного з проектів також вдалося закупити перших в Україні унікальні промислові коботы (коллаборативные роботи) компанії «Universal Robots».

Одне з основних переваг статусу FabLab — доступне програмне забезпечення компаній, які співпрацюють з всесвітньою мережею «FabLab». Компанії Autodesk і Solidworks надають грант в якості корпоративних ліцензій. У програмний комплекс входять продукти AutoCAD, Inventor, SolidWorks, Fusion 360 та ін.

Розвиваючи ідею відкритої лабораторії, ми взяли участь у конкурсі проектів «Соціально активний громадянин» . Це муніципальна онлайн-платформа, яка включає в себе 5 напрямків взаємодії влади з територіальною громадою та участі одеситів в управлінні містом. Вибравши напрямок «суспільний бюджет», ми подали проект «MiRONAFT FabLab — лабораторія для кожного».

На початку 2018-го року, виходячи з результатів голосувань одеситів, MiRONAFT стала проектом-переможцем і посіла друге місце в рейтингу серед 118 претендентів. Вся кошторис проекту (а це 4,3 млн грн) зводиться до придбання більшої кількості інструментів, обладнання і верстатів для розвитку простору. На даний момент ми перебуваємо в активній фазі реалізації проекту, а саме ведеться закупівля обладнання через систему «Prozorro». Купуємо все необхідне для протипожежної сигналізації та комплекти ручного інструменту.

Для того щоб розмістити все обладнання лабораторії, нам було виділено додатково 16 приміщень. Всього в нашому розпорядженні зараз 24 приміщення площею більш ніж 1300 м2. На нових площах розміщені майстерні для прототипування, спеціалізовані аудиторії промислової пневматики, гідравліки і електрики.

Є також CNC-лазерна/фрезерна — приміщення для лазерної/фрезерної обробки матеріалів чи об'єктів. Столярна — для обробки виробів з дерева або на його основі.

Приміщення портативної робототехніки облаштовано 3D-майданчиком (платформа периферійних пристроїв, що перетворюють цифрові 3D моделі у фізичні об'єкти) і зоною поліграфії по виготовленню друкованої продукції. Також в аудиторії розташована траса для тестування машинок, які переміщуються за допомогою штучного інтелекту, без втручання людини.

Комп'ютерний клас обладнаний сучасними потужними машинами, які були закуплені в рамках проекту «Міський бюджет 2018». Є також серверна, зона відпочинку і кабінет наукового керівника.

Плани

В майбутньому ми плануємо максимально розвивати міжнародні стосунки з провідними центрами робототехніки Європи, підтримувати академічну мобільність для наших студентів. В цьому році нам вже вдалося домогтися двотижневого стажування двох резидентів лабораторії в головному офісі компанії Phoenix Contact у місті Бад-Пірмонт в Німеччині і прийняти на тримісячну стажування у нас дипломницу з робототехніки з університету міста Брауншвейг в Німеччині.

Серед основних акцентів на майбутній рік — розвиток і монетизація власних наукових проектів, готових до виходу на ринок, і рекрутинг. Плануємо набирати нових резидентів в лабораторію і нових студентів на навчальні програми «Комп'ютерно-інтегровані робототехнічні системи» і «Робототехнічні системи зі штучним інтелектом» в рамках нашого факультету комп'ютерних систем та автоматизації ОНАХТ, частиною якого ми є.

Запрошуємо всіх в гості, щоб спробувати все своїми руками!

Опубліковано: 14/02/19 @ 11:00
Розділ Різне

SEO Блог